轿车确认将于今年11月全球首发，预计最快将于今年年底前或2024年初上市开售。同时新车也有望在明年于国内市场开启投产工作，并极大程度上将取代目前市场在售的
从此前发布的新官图中可以看出，丰田全新皇冠轿车头部装配了大尺寸直瀑式进气格栅，两侧提供了矩阵式LED头灯组。车尾部分装配了贯穿式LED尾灯组，下方为隐藏式排气布局。而尺寸方面，新车长宽高分别为5030×1890×1470mm，轴距为3000mm，其车身尺寸也与国产奥迪A6L车型相媲美，预计在华投产后其车身尺寸或将迎来进一步增长。
而动力方面，丰田全新皇冠轿车将搭载2.4T Hybrid Max混合动力引擎以及FCEV氢动力引擎，传动系统匹配6速手自一体变速箱。待新车在国内市场推出后，动力上有望适配2.4T Hybrid Max混合动力引擎以及2.5L插电式混合动力系统。